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高速牙刷植毛機傳動結構由主驅動軸和四個伺服驅動軸系統(tǒng)組成。四個伺服軸分別為水平X軸,垂直Y軸,翻板Z軸和換毛U軸。XY兩軸坐標決定牙刷孔的位置,Z軸起更換至下一個牙刷的作用,U軸起到換牙刷毛色的作用。當主軸電機運轉,四個電控伺服軸隨動運轉,主軸停則其余四軸隨動停止。主軸的轉速決定植毛的速度,四個伺服軸響應要求協(xié)調(diào)驅動,否則會出現(xiàn)脫毛或者毛不齊的現(xiàn)象。
植毛機是各種刷制品例如牙刷、染發(fā)刷、頭梳、鋼絲刷、水果清洗機輥刷、磨毛毛刷輥等產(chǎn)品的植毛加工設備。最早為手搖式植毛機,后來發(fā)展為電動植毛機,隨著自動化的發(fā)展,現(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)出來各種電腦數(shù)控高速植毛機。
機頭是植毛機的主要機械部分,植毛的主要動作:取毛、切線、鐵線成型、鐵線扎住刷絲、將刷絲植入孔內(nèi)。機頭主要通過連桿、凸輪結構實現(xiàn)以上主要動作。設備定位精度,例如:工作臺定位精度,機械結構有沒有間隙,加工過程中由慢到快的重復精度,控制系統(tǒng)用什么推動器,用什么馬達等。
做好設備的日常保養(yǎng)工作,保持設備清潔,及時清理灰塵、雜物、廢料,及時添加潤滑油,做好防磨損、防銹工作。定期檢查易損零件,及時更換磨損過度零件,避免因零件磨損影響產(chǎn)品質量。定期檢查設備線路,及時跟換磨損線路。
操作員應經(jīng)常在植毛機的各活動部件上添滴潤滑油,以減少機械磨損。定期檢查螺絲是否出現(xiàn)松脫現(xiàn)象,應及時鎖緊。保持導軌和絲桿的清潔,避免雜物粘附在導軌或絲桿上,影響工作定位的準確度。保證電箱在通風的環(huán)境下工作,避免潮濕或高溫的環(huán)境,防止電箱劇烈振動。電箱不能在強電磁場的環(huán)境下工作,否則可能會出現(xiàn)非受控的情況。
四個伺服軸分別為水平X軸,垂直Y軸,翻板Z軸和換毛U軸。XY兩軸坐標決定牙刷孔的位置,Z軸起更換至下一個牙刷的作用,U軸起到換牙刷毛色的作用。當主軸電機運轉,四個電控伺服軸隨動運轉,主軸停則其余四軸隨動停止。主軸的轉速決定植毛的速度,四個伺服軸響應要求協(xié)調(diào)驅動,否則會出現(xiàn)脫毛或者毛不齊的現(xiàn)象。
目前植毛機電控系統(tǒng)結構主要分為單片機控制系統(tǒng)或CNC數(shù)控系統(tǒng)。其中單片機控制系統(tǒng)以自動化系統(tǒng)制造商集成配套服務為主,牙刷設備制造商家自主研發(fā)為輔。
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