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主驅(qū)動(dòng)軸和四個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)軸系統(tǒng)組成了高速牙刷植毛機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
四個(gè)伺服軸分別為水平X軸,垂直Y軸,翻板Z軸和換毛U軸。XY兩軸坐標(biāo)決定牙刷孔的位置,Z軸起更換至下一個(gè)牙刷的作用,U軸起到換牙刷毛色的作用。當(dāng)主軸電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),四個(gè)電控伺服軸隨動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),主軸停則其余四軸隨動(dòng)停止。主軸的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定植毛的速度,四個(gè)伺服軸響應(yīng)要求協(xié)調(diào)驅(qū)動(dòng),否則會(huì)出現(xiàn)脫毛或者毛不齊的現(xiàn)象。
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